物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在2020年疫情防控中的全力出擊、智慧生活中的大放異彩、成為新基建中的核心要素，在給大眾帶來希望和活力的同時(shí)，正在將之前從未連接過的“物”連接起來，將給人們新的數(shù)據(jù)認(rèn)知，進(jìn)而轉(zhuǎn)變成前所未有的變革。

學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程的人都知道，PLC是一個(gè)非常重要的器件，也是難度相對較大的一門技術(shù)，它是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)控制的基礎(chǔ)，未來有著非常廣闊的應(yīng)用前景。

PLC技術(shù)起源

PLC技術(shù)起源于美國，先將PLC應(yīng)用的是美國通用汽車，上世紀(jì)60年代，它們在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不便及可靠性差。隨后，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出可編程控制器，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用的效果顯著。之后PLC技術(shù)在日本、歐洲發(fā)揚(yáng)光大，日本、德國等成功研制出可編程控制器，1974年我國也開始研究可編程控制器，并廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域。

PLC先是替代機(jī)械開關(guān)裝置，隨后PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能，其用途從單一過程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。

PLC技術(shù)在工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)控制等領(lǐng)域的應(yīng)用

以目前來看，PLC技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、汽車電子、交通運(yùn)輸、物聯(lián)網(wǎng)控制等各個(gè)行業(yè)，它在這些領(lǐng)域的作用大致可分為四大類。

一、用于實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動控制

PLC控制器是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行，可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制，如今主要的PLC控制器產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，它運(yùn)用在各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。

二、實(shí)現(xiàn)工業(yè)的過程控制

作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，在工業(yè)過程控制中，PLC主要是對溫度、壓力、流量等模擬量等參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制。大中型PLC都有PID模塊，PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。

三、實(shí)現(xiàn)相關(guān)的數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代的PLC控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送轉(zhuǎn)換等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理;這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置。在大型的控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)中，PLC控制器是核心部件之一。

四、PLC通信和物聯(lián)網(wǎng)

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大勢所趨，未來PLC通信和物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)將備受歡迎。通常的PLC控制器通信含有PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工控自動化的發(fā)展，各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，新的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。

PLC技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)及發(fā)展趨勢

未來PLC技術(shù)的三大特點(diǎn)

1、微型化、集成度越來越高：隨著市場對微型、集成度的要求，PLC技術(shù)更多的集成到工業(yè)、汽車、通訊等產(chǎn)品當(dāng)中。PLC產(chǎn)品的特性是控制和數(shù)據(jù)處理，在滿足功能的同時(shí)，工藝上的要求也更加精細(xì)化。

2、智能PLC技術(shù)：隨著AI技術(shù)的發(fā)展，更多的產(chǎn)品被賦予智能功能，PLC也不例外。如應(yīng)用在工控的PLC的智能I/O模塊和汽車上的智能溫度控制模塊等，未來智能PLC技術(shù)還將有更多的應(yīng)用場景。

3、多樣化的PLC技術(shù)：其中包括與PLC相關(guān)的編程語言和工具，隨著應(yīng)用場景的深入，一種或幾種編程語言是無法實(shí)現(xiàn)所有的功能，定制化的PLC產(chǎn)品會增加，PLC模塊化的技術(shù)也會增多。

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